雕铣机的控制系统

雕铣机由于PC+运动控制卡有其他方式所没有的优点，所以本设计选用PC+运动控制卡作为数控爆铣机的数控系统闻，系统总框图。控制系统功能和要求分该系统是以适用PC机+运动控制卡为控制系统核心并具有开放式数控系统特征的机电一体化装置。由于PC机的软、硬件资源非常丰富，各种应用功能不断升级和加强，所以此种方案可以有效地提高系统的处理速度，而且开发过程简便。在这个系统中PC机的主要功能是根据具体装置的运动控制类型，优化指令形式，属丁上层控制，其软件是通用的.PC机采用普通的计算机，运动控制器就是根据上层计算机给出的指令，结合具体的系统类型，将其指令转化为步进电机的运动。运动控器具有模大的数值运算、逻辑运算和运动控制能力，运动控制卡是PC机与步进电机的连接桥梁。

雕铣机步进电机是主要的执行部件。其结构组成如图4.1。运动控制卡是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个电机的多轴协调控制，将实现运动控制的底层软件和爱件集成在一起，使其具有电机控制所需的各种速度、位置控制功能。目前开放式运动控制器主要有美国Delta Tau公司生产的PMAC系列运动控制器、美国Dali公司的DNIC系列运动控制器、深圳固高科技有限公司的GT系列运动控制器等。基于使用的方便性、通用性和系统软硬件的兼容性方面考库.以及各种控制器的本身故有特点，本系统选用动控制卡作为控制核心。固高科技(深圳)有限公司生产的GT&GE系列运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速的点位运动。其被心由ADSP218I数字信号处理器和FPGA组成， 可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铣设备等。GT&GE系列运功控制器以IBM--PC及其兼容机为主机， 提供标准的IS A总线和PCI总线两个系列的产品。作为选件， 在任何_款产品上可以提供RS--232串行通信和 PC 104通信接口， 方便用户配置系统.运动控制器提供C语言函数库和Windows动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一齐，建造符合特定应用要求的控制系统，以适应各种应用领域的要求叮.

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