数控雕铣机系统硬件设计结构

数控雕铣机系统硬件设计系统硬件结构。伺服驱动系统采用全数字交流伺服电机驱动丝杠螺母机构运动，三轴联动。主轴电机和伺服驱动电机采用PWM变频调速技术，使交流电机的调速性能有很大的改善。以奔腾处理器为管理平台；工作运动以DSP为控制核心。工控机采用PC104/PⅢ800型嵌入式控机，主板上配有104总线接口。运动控制卡采用美国DehaTau公司的PMAC2/PC104型控制卡，可以直接和104总线接口的工控机相连。

PMAC是基于DSP和专用门阵列芯片，遵循了开放式体系结构标准开发的可编程多轴运动控制器，主要提供了机床性能机器人特性、计时检测及通用自动化的性能，可实现运动控制、逻辑控制、资源管理及主机的交互工作。PMAC的核心是MOTOROLA的DSP56001/56002数字信号处理器，可同时控制l—8个轴，既可单独执行存储于其内部的程序，也可执行运动程序和PLC程序，并进行伺服环更新及以串口、总线两种方式与上位机进行通信。PMAC还可自动对任务优先级进行判别，从而进行实时多任务处理。由于PMAC卡具有强大的数字运算能力来完成数控插补、PLC程序运行等实时任务，简化了实现数控系统实时性任务的开发工作，只需根据要求开发上位机界面、NC程序编辑、机床状态量读取等非实时任务。工控机和PMAC之间通过104总线通信，只需通过调用动态链接库PComm32就可实现两者间的实时通信。

数控雕铣机系统的软件采用模块化没计，用面向对象的语言vc++6.0编写，通过PMAC提供的动态链接库管理实时运动程序。系统软件主要包括上位机人机界面、上下位机通信程序和PLC程序等几部分。软件的结构如图2所示。上位机人机界面为用户提供一个系统操作界面，在此界面下，系统的各功能模块以菜单和对话框的形式被调用。PLC控制程序用于机床系统开关量的逻辑控制。动态链接库PComm32提供函数同底层的虚拟设备驱动程序进行数据交换，然后由虚拟设备驱动程序直接和PMAC交换数据。